U.C.0103年,马法狄在月球复合企业阿纳海姆电子技术公司,秘密开发最新的机动战士CRAZY GUNDAM(疯狂高达,CRAZY的名称是受NEWTYPE战士阿姆罗·雷最后使用的机体“NEW GUNDAM”的启发而得)。疯狂高达装备了米诺夫斯基引擎,可以模拟反重力推进,头部则装备了扩大驾驶员脑波的系统PSYCO NEW PROGRAM。伪装成陨石的疯狂高达降落到地球赤道附近的海域,隐藏在众多岛屿之中马法狄的秘密基地。地球联邦军的基恩巴雷部队受命讨伐马法狄,为此将新开发的机动战士PENEROPE和其测试驾驶员林·埃姆送至地球。PENEROPE的机体设计思想也是根据高达系而来,亦装备了米诺夫斯基推进器,有四门机关炮以及浮游飞翔炮。