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楼主: 一碗麻辣烫

[闲聊] 自主执行任务的无人机还没有吧?

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发表于 2023-5-5 20:58  ·  上海 | 显示全部楼层
上世纪我玩cnc的时候就控制过无人机,对矿车无情打击,完美完成任务。就是每次直升机只有打四五下吧,一派就是四驾一起上才能轰死。

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发表于 2023-5-6 11:26  ·  辽宁 | 显示全部楼层
前几天买了一个大疆,挺好玩的
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发表于 2023-5-6 11:48  ·  上海 | 显示全部楼层
fatmouse 发表于 2023-5-5 19:29
这个我也看到了。算正常吧,我相信其它国家的无人机也有类似的设定。

建立在GPS数据基础上的数字地图预设航线规划方案,甚至于射频干扰类反无人机技术都是依据无人机预置飞行策略利用其中的面对遥控信号丢失所采取的固定对策来迫降无人机。

比较远的战例是毛子利用大范围GPS干扰迫降RQ170,RQ170因为信号被干扰,根据预置对策启动选择毗邻机场降落的程序,而这个毗邻机场的位置信息也是就预先存入的。

你想看当前的”真“自主对策检验的话,可以找找去年DARPA的隧道挑战赛,模拟场景的真正目标据推测是指向北棒的地下和设施,也即是在测试利用自主无人机在尽可能少的(己方)人工干预前提下对重要目标设施的入侵能力。
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发表于 2023-5-6 12:01  ·  上海 | 显示全部楼层
自主对策这块其实也折腾了蛮久,而且受限于传感器能力,比较快的发展已经是这些年的事情,因为形成对策依据最重要的信息来源要依赖传感器获取并识别,要准确识别就设计数据规模/精度,目前比较流行的方式就是利用复合传感器体制对场景进行实时建模,剩下的就是比如交给深度学习,进行具体识别和对策形成。

C19之前国际上开展了好几次自主机器人大赛,考察的就是非现场人工干预下的机器人环境识别和对策行动能力

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